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＊可单机独立执行程式，免去上位控制器。
＊随负载调整输出电流，可有效抑制马达温升。
＊ 机多功能，可1P/2P 脉波输入／手摇轮AB 波输入／I/O 控制模式／通讯控制模式／扭力控制模式。
＊内含5 PIN 3 OUT 1 类比输入， 般I/O 使用或正负 限原点等致能设定。
＊可15 台多轴串联相互通讯，可任意轴传输任意轴变数功能( P TO P 通讯)。
＊RS232/RS485/MODBUS 通讯控制，可与PC/PLS /控制器/轴卡进行通讯控制。
＊支援运动通讯指令输入( ASCII 字串输入)。
＊可直接与人机/ PLC 透过MODBUS 通讯之元件进行参数修改、运动控制、I/O 设定。
＊支援单转及多转 对座标定位。